Le VHP est de taille minimale, afin de limiter les masses injectées sur une orbite héliocentrique. Cependant, il est trop petit pour abriter les six membres d’équipage pendant les 109 jours de trajet Terre-Vénus et Vénus-Terre. L’habitat est donc de type cycleur, les modules sont envoyés sur une orbite de transfert Terre-Vénus sur laquelle ils sont rejoints par le VHP qui se désamarre à l’approche de Vénus. Pendant que le VHP effectue un aérofreinage, le cycleur utilise l’assistance gravitationnelle pour changer d’orbite. Il effectue ensuite 5 orbites avant de frôler à nouveau la Terre 1752 jours après son départ. Avec l’assistance gravitationnelle de la Terre, il peut donc reprendre sa trajectoire vers Vénus en récupérant un VHP au passage. Cette durée de 1752 jours correspond à la période de 3 alignements Terre-Vénus.
Un deuxième cycleur est lancé sur l’orbite d’attente et récupèrera le VHP pour le ramener sur Terre. Il est donc nécessaire d’avoir deux cycleurs par mission, mais étant donné qu’ils sont bloqués pendant trois périodes d’alignement, un ensemble de 6 cycleurs est nécessaire pour pouvoir enchainer les missions à chaque alignement.
D’un point de vue design, l’architecture n’est pas figée, mais voici une configuration possible, constituée de deux modules.
Le premier module mis en orbite est le module logistique polyvalent (MLP) qui est conçu sur la base du module Leonardo de l’ISS. Il comprend toute la partie « travail » avec les systèmes de communication, les racks de support vie, les expériences scientifiques dans l’espace lointain, les équipements de communication et d’orientation. Il transporte aussi l’aménagement du second module.
Le second élément du cycleur est le module à fonction duale (MFD), qui reprend le concept d’atelier humide[1] étudié depuis le programme Apollo. Dans un premier temps, le MFD fait office de module de propulsion qui vient s’amarrer au MLP avant de s’activer une seconde fois pour placer l’ensemble sur l’orbite héliocentrique qui lui est attribuée. Une fois vide, le module largue son moteur qui est installé sur l’anneau d’amarrage inférieur. Après son arrivée, le premier équipage peut ouvrir toutes les trappes des réservoirs pour unifier l’espace habitable. Le réservoir d’hydrogène est ensuite aménagé avec un salon et 6 cabines installées dans l’axe longitudinal pendant que la partie « salle de bain » prend place dans le réservoir d’oxygène.
En plus de ces deux modules de base, durant les périodes d’occupation, le cycleur se voit adjoindre le VHP ainsi que le module cargo qu’il transporte. Ce module comprend les consommables pour les 110 jours d’utilisation du cycleur, ainsi que des ergols pour les corrections de trajectoire. Pour finir, ce module cargo peut servir de canot de sauvetage, si le VHP ne peut plus se désarrimer ou n’est plus opérationnel pendant que l’équipage est à bord. Les passagers attendront le prochain survol de la Terre pour rentrer dans le cargo. Ce dernier pompera tous les ergols de RCS disponibles dans le cycleur, pour pouvoir se détacher et freiner pour se mettre en orbite autour de la Terre afin d’être secouru.
Au fur et à mesure des missions et de l’augmentation possible de la taille des équipages, des modules supplémentaires pourront être ajoutés au cycleur pour finir par l’installation d’un habitat centrifugé.
| MLP | Remarque | Masse (kg) |
| Structure | 5 000 | |
| RCS | 750 | |
| Energie | 750 | |
| Contrôle thermique | 250 | |
| Informatique | 100 | |
| Support vie | 1 000 | |
| Aménagement intérieur | 1 250 | |
| Aménagement MFD | 2 000 | |
| Expériences scientifiques | 500 | |
| Rations lyophilisées de secours | Pour 1650 jours | 2 500 |
| Réserve de conception | 1 900 | |
| Total | L = 6,4 m, D = 4,57 m | 16 000 |
| MFD | Remarque | Masse (kg) |
| Structure | 750 | |
| Renfort paroi | 400 | |
| Moteur | 250 | |
| RCS | 150 | |
| Energie | 100 | |
| Informatique | 100 | |
| Réserve de conception | 250 | |
| Total | L = 5,9 m, D = 3,5 m | 2 000 |
| Ergols | 14 000 | |
| Isp | 464 | |
| Delta-V avec MLP | 3 770 |
| Cargo | Remarque | Masse (kg) |
| Structure | 750 | |
| Ergols RCS | 1 150 | |
| Informatique | 100 | |
| Rations alimentaires | 750 | |
| Fret divers | 1 000 | |
| RCS | En cas d’évacuation | 100 |
| Energie | » » | 100 |
| Support vie | » » | 250 |
| Bouclier thermique | » » | 500 |
| Réserve de conception | 450 | |
| Total | 5 150 |
[1] https://fr.wikipedia.org/wiki/Atelier_humide